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上海培訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人(機(jī)器人和PLC的關(guān)系)

日期:2023-05-23 18:37:06     瀏覽:234    來源:上海鼎典模具
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1.現(xiàn)在的PLC

現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>

2.學(xué)習(xí)PLC

學(xué)PLC還是非常輕松的,通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過來的,它們只是,符號不同而已。比如那些軟元件,你直接把電腦圖上面的什么開關(guān),交流接觸器!電阻,可以直接轉(zhuǎn)化成軟元件,要是說你必須了解開關(guān)的軟元件是什么樣子的,線圈的符號是怎么樣子的,這都是一一對應(yīng)的。

3.自動化專業(yè)選擇

工廠自動化提供了普遍性的工作機(jī)會,這個方向有哪些內(nèi)容呢?主要包括電機(jī)學(xué)和電氣控制還有PLC以及模電數(shù)電等等知識。近年來,隨著工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,許多高職、本科院校相繼在電氣自動化專業(yè)中開設(shè)了工業(yè)機(jī)器人的課程。所以,工業(yè)機(jī)器人與PLC是從屬于自動化類的不同設(shè)備。

上海培訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人

4.選擇培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

在培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)有一點好處就是,學(xué)習(xí)完成后,會幫你推薦到相關(guān)的機(jī)器人公司去工作,不然自己轉(zhuǎn)行自學(xué),投簡歷根本就沒有面試的機(jī)會,碰壁多了自己都沒自信了。而且在機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)的話是會學(xué)得比較全面?,F(xiàn)在還在做調(diào)試機(jī)器人工作,半年后才能進(jìn)研發(fā)組,不過有些累是真的,有時候要加班。

5.工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

6.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機(jī)器人這個I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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