上海那里有plc維修培訓(xùn)班，我推薦您學(xué)習(xí)上海plc培訓(xùn)課程，PLC梯形圖，學(xué)習(xí)方法，PLC的實(shí)用性，C語(yǔ)言學(xué)習(xí)，工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)，現(xiàn)如今的PLC，機(jī)器人和PLC的關(guān)系，都是重點(diǎn)學(xué)習(xí)內(nèi)容！

1.PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō)，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí)，ST語(yǔ)言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫到尾。

2.學(xué)習(xí)方法

如果是要學(xué)習(xí)PLC什么軟件能滿足眾多的軟件，建議還是西門子吧，直接從西門子上手，這是功能最完善，對(duì)新手最友好的軟件環(huán)境了，當(dāng)然上手可能稍顯復(fù)雜，但是有各種學(xué)習(xí)資源很多，西門子也提供了大量官方教程，基本有疑問搜索一下都能得到解答，當(dāng)然好友一個(gè)方法就是選擇專業(yè)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。

3.PLC的實(shí)用性

PLC在控制的大型設(shè)備，從本質(zhì)上講，可以類比一下，51單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)板上控制跑馬燈一樣，只是更加復(fù)雜了一點(diǎn)，PLC程序其實(shí)接觸兩三個(gè)月，大概就能明白什么回事，技術(shù)含量真的不高，*課本里就有一門西門子PLC的教程，雖然脫節(jié)市場(chǎng)，但是真的是*里工程語(yǔ)言里面最容易的一本書，PLC實(shí)際上主要是難在交互上面，因此要說(shuō)實(shí)用性PLC還是不錯(cuò)的。

4.C語(yǔ)言學(xué)習(xí)

機(jī)器人的C語(yǔ)言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人，如果你有C語(yǔ)言基礎(chǔ)，那學(xué)起來(lái)就輕駕熟，就算沒有C語(yǔ)言基礎(chǔ)，也不必?fù)?dān)心，C語(yǔ)言在機(jī)器人編程應(yīng)用，沒有想象中的復(fù)雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒，是完全可以掌握的。

5.工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負(fù)責(zé)板卡的選型，有寫一些驅(qū)動(dòng)，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的，有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

6.現(xiàn)如今的PLC

現(xiàn)今的PLC操作簡(jiǎn)單，原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力，像機(jī)器人工作站我就做過很多不帶PLC的，自己當(dāng)自己的上位機(jī)，按鈕操控即可，你要計(jì)件數(shù)，還可以加計(jì)數(shù)器，這就是現(xiàn)在PLC的好處。

7.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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