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1.非標自動化
說一下非標自動化開發(fā),機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場機臺聯動調試等。
2.自動化專業(yè)選擇
工廠自動化提供了普遍性的工作機會,這個方向有哪些內容呢?主要包括電機學和電氣控制還有PLC以及模電數電等等知識。近年來,隨著工業(yè)機器人在工業(yè)中得到了廣泛應用,許多高職、本科院校相繼在電氣自動化專業(yè)中開設了工業(yè)機器人的課程。所以,工業(yè)機器人與PLC是從屬于自動化類的不同設備。
3.工業(yè)機器人研發(fā)
工業(yè)機器人研發(fā)分很多的 一般主流是機電軟,機械的首先你熟練的使用SolidWorks等,懂機器人的建模,選型等,電氣的也會分很多大體上要會eplan軟件,一些傳感器的選型,一些電路的知識如PLC的學習。在前面我們也說過很多關于PLC的知識,希望可以幫到你。
4.機器人和PLC的關系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
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