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1.學(xué)習(xí)PLC

學(xué)PLC還是非常輕松的，通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過來的，它們只是，符號不同而已。比如那些軟元件，你直接把電腦圖上面的什么開關(guān)，交流接觸器！電阻，可以直接轉(zhuǎn)化成軟元件，要是說你必須了解開關(guān)的軟元件是什么樣子的，線圈的符號是怎么樣子的，這都是一一對應(yīng)的。

2.電氣工程

電氣也好機(jī)器人也好門檻都不算高，工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機(jī)器人的多得多。畢竟plc只要幾千，一臺(tái)Robot卻便宜的幾萬，貴點(diǎn)十幾二十幾萬。還有現(xiàn)在機(jī)器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,東芝，史陶比爾，Ur。plc的話，起碼我現(xiàn)在項(xiàng)目主要就是三菱，西門子，ABB，歐姆龍。

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3.PLC的實(shí)用性

PLC在控制的大型設(shè)備，從本質(zhì)上講，可以類比一下，51單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)板上控制跑馬燈一樣，只是更加復(fù)雜了一點(diǎn)，PLC程序其實(shí)接觸兩三個(gè)月，大概就能明白什么回事，技術(shù)含量真的不高，*課本里就有一門西門子PLC的教程，雖然脫節(jié)市場，但是真的是*里工程語言里面最容易的一本書，PLC實(shí)際上主要是難在交互上面，因此要說實(shí)用性PLC還是不錯(cuò)的。

4.編寫plc

一個(gè)大型設(shè)備里有機(jī)器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數(shù)是用來檢測原點(diǎn)，正負(fù)極限，用來控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，其它包括報(bào)警，溫度傳感器之類主要是用來檢測報(bào)警還有工業(yè)照相機(jī)之流。這些需要交互的，其實(shí)類似工業(yè)照相機(jī)都有供應(yīng)商弄，交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會(huì)，有興趣可以學(xué)下去，但是主要是要會(huì)就行。

5.工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化

從自動(dòng)化機(jī)器人和PLC來看，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人，或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時(shí)間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。

6.工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負(fù)責(zé)板卡的選型，有寫一些驅(qū)動(dòng)，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的，有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對機(jī)器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

7.早期的PLC

要知道在最早的工業(yè)邏輯控制，就是靠一些閘刀開關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實(shí)現(xiàn)的，只不過改動(dòng)起來復(fù)雜，安裝改造也麻煩，操作也難，這些缺點(diǎn)優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了，經(jīng)過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進(jìn)演變也有了現(xiàn)在的技術(shù)，我們也稱之為電氣自動(dòng)化。

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