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PLC軟件

由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。

PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

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PLC的作用

PLC是工業(yè)領域里眾多控制器的一個選擇，通過編程的PLC程序，使PLC根據(jù)程序的預設去完成對應的邏輯輸出，從而指揮現(xiàn)場的設備做出相應的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業(yè)設備，也可以同時控制眾多設備，也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設備，并讓這些設備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動作，從而完成一個大系統(tǒng)的自動化過程和任務。

工業(yè)機器人學習

工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫一些驅動，有搞嵌入式系統(tǒng)下應用的開發(fā)的，有負責通過調(diào)用驅動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的，在這個框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對機器人學很了解，總之在這方面有很多需要學習了解的。

PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應用，是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學習門檻相對較低。

繼電器的觸點

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(繼電器的觸點),你一個按鈕可以經(jīng)過幾十個繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個實際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。

PLC和繼電器

過去沒有PLC,繼電器被大量應用在電氣控制場合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時間順序;隨溫度/壓力等信號控制場合了,電氣線路設計會十分復雜;伴隨這么多線路,為了控制設備消耗了很多電能。

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