很多人在問(wèn)常州電氣自動(dòng)化培訓(xùn)中心，大家對(duì)于常州plc培訓(xùn)的疑問(wèn)，今天就通過(guò)PLC梯形圖，PLC發(fā)展過(guò)程，PLC的實(shí)用性，工業(yè)機(jī)器人和PLC，PLC編程是啥，工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)給大家做統(tǒng)一的解答。

PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō)，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí)，ST語(yǔ)言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫到尾。

PLC發(fā)展過(guò)程

PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化，但是每個(gè)廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異，如果說(shuō)一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué)，可能學(xué)習(xí)的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠家 的PLC其實(shí)*的不同就是寄存器地址，比如西門子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。

PLC的實(shí)用性

PLC在控制的大型設(shè)備，從本質(zhì)上講，可以類比一下，51單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)板上控制跑馬燈一樣，只是更加復(fù)雜了一點(diǎn)，PLC程序其實(shí)接觸兩三個(gè)月，大概就能明白什么回事，技術(shù)含量真的不高，*課本里就有一門西門子PLC的教程，雖然脫節(jié)市場(chǎng)，但是真的是*里工程語(yǔ)言里面最容易的一本書，PLC實(shí)際上主要是難在交互上面，因此要說(shuō)實(shí)用性PLC還是不錯(cuò)的。

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工業(yè)機(jī)器人和PLC

從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā)，工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力，即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人，或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時(shí)間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。

PLC編程是啥

PLC編程是啥，我們?cè)谇懊嬉舱f(shuō)過(guò)，這里舉例在說(shuō)一下，PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語(yǔ)言命令，向大腦灌輸語(yǔ)言命令，于是PLC這臺(tái)大腦就開始指揮手腳干事做活了，在具象一點(diǎn)，比如你要求你下屬把車間的電機(jī)組裝起來(lái)，你的要求命令的語(yǔ)言就是編程，你同事的大腦可以理解為PLC，這樣說(shuō)應(yīng)該很好理解了吧。

工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負(fù)責(zé)板卡的選型，有寫一些驅(qū)動(dòng)，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的，有負(fù)責(zé)通過(guò)調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

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