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PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

PLC軟件派系

學習PLC軟件，其實只要精通1-3款，基本全世界的都差不多了，因為世界上的PLC基本分為歐美系、日系，大致功能差不多，所以，好好精通一種，基本功能學會了，其他家的軟件差不多。就是不同品牌的軟件，各有一些有特色的功能，時間長了，自然就積累了。

零基礎學PLC

首先我想告訴你的是零基礎學PLC一點問題都沒有，要對自己有信心，PLC真的屬于工控行業(yè)中相對比較容易入門的！然后我想說一下這個工作的發(fā)展方向和薪水走向！先是電氣工程師，其次是PC工程師，然后是視覺工程師！薪資排列是由低到高！差距在8K-18K之間！如果真的想進入工控這一行，建議從PLC開始。

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C語言學習

機器人的C語言基礎上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人，如果你有C語言基礎，那學起來就輕駕熟，就算沒有C語言基礎，也不必擔心，C語言在機器人編程應用，沒有想象中的復雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過一段時間學習沒，是完全可以掌握的。

現(xiàn)如今的PLC

現(xiàn)今的PLC操作簡單，原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關設備有處理io的能力，像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的，自己當自己的上位機，按鈕操控即可，你要計件數(shù)，還可以加計數(shù)器，這就是現(xiàn)在PLC的好處。

機器人和PLC的關系

一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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