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非標(biāo)自動化
說一下非標(biāo)自動化開發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機(jī)臺聯(lián)動調(diào)試等。
機(jī)器人和PLC的關(guān)系
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動作后輸出給機(jī)器人這個I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
學(xué)PLC可以做什么
在之前讓我們有普及過什么是PLC,PLC就是可編程序控制器。那有很多小伙伴就會疑問,說學(xué)習(xí)了PLC之后那我們能去做什么工作呢,其實(shí)在你學(xué)習(xí)的時候當(dāng)你了解清楚后你就會清楚的知道改到什么企業(yè)工作。一般都是去三菱,西門子這些大企業(yè)工作。其它的小型石化、電力企業(yè),如水泥廠、自備電廠等等做維護(hù)人員都可以。
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