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PLC知識
簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內(nèi)部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經(jīng)在其內(nèi)部設(shè)制和編好了應(yīng)用程序,只要直接裝配到電路板上,通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。
PLC結(jié)構(gòu)原理
打一個比方,列如我們有電機和按鈕,那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時,希望電機關(guān)閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點,我們必須先編寫一個程序在計算機上執(zhí)行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機到輸出?,F(xiàn)在,如果我們按下按鈕,電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。
PLC發(fā)展過程
PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化,但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異,如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué),可能學(xué)習(xí)的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠家 的PLC其實*的不同就是寄存器地址,比如西門子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。
PLC可以自學(xué)嗎
plc編程其實僅僅是很小的一部分,自學(xué),需要有一定的電工基礎(chǔ),初高中的物理基礎(chǔ)。如果沒有這些基礎(chǔ)建議還是選擇培訓(xùn)機構(gòu)學(xué)習(xí),這樣的話可以快速的幫你學(xué)會想要學(xué)會的知識。具體的話還是得到具體項目或?qū)嵅僭O(shè)備來做才能真正入門,畢竟plc只是個控制器,我們的目的是用plc來控制硬件。
PLC和機器人的聯(lián)系
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。
C語言學(xué)習(xí)
機器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語言在機器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學(xué)習(xí)沒,是完全可以掌握的。
工業(yè)機器人培訓(xùn)
工業(yè)機器人培訓(xùn)班有很多,在*基本都是操作應(yīng)用類的,而且都是國外品牌,其實國外國內(nèi)品牌一樣,工作原理都是相同的,就是每個機器人的語言不一樣,就像外國人和*人,但是會了這個那個也就會了,但是外國的有技術(shù)壁壘,受限制。但是我們要學(xué)習(xí)必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。
早期的PLC
要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實現(xiàn)的,只不過改動起來復(fù)雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了,經(jīng)過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進(jìn)演變也有了現(xiàn)在的技術(shù),我們也稱之為電氣自動化。
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