國(guó)內(nèi)發(fā)展

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期,經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個(gè)階段:70年代的萌芽期,80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。

70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑:人類登上了月球,實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮,尤其在日本發(fā)展更為迅猛,它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下,我國(guó)于1972年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。

進(jìn)入80年代后,在高技術(shù)浪潮的沖擊下,隨著改革開(kāi)放的不斷深入,我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究得到了*的重視與支持。"七五"期間,投入資金,對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān),完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā),研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)開(kāi)始實(shí)施,智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿,經(jīng)過(guò)幾年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
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從90年代初期起,我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期,掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮,我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步,先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人,并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程,形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。更多學(xué)校信息關(guān)注湖南中職選校網(wǎng) 免費(fèi)咨詢

雖然*的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進(jìn)步中,但和國(guó)際同行相比,差距依舊明顯。從市場(chǎng)占有率來(lái)說(shuō),更無(wú)法相提并論。工業(yè)機(jī)器人很多核心技術(shù),當(dāng)前我們尚未掌握,這是影響我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年*工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示,2013年*市場(chǎng)共銷售工業(yè)機(jī)器人近3.7萬(wàn)臺(tái),約占全球銷量的1/5,總銷量超過(guò)日本,位居全球。而且我國(guó)市場(chǎng)銷售機(jī)器人的數(shù)量,年化增長(zhǎng)率高達(dá)34%。成為全球增長(zhǎng)速度快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。預(yù)計(jì)到2018年工業(yè)機(jī)器人年供應(yīng)量超過(guò)91000臺(tái)。

控制技術(shù)

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。

工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。