課程模塊

課程內容

電氣控制基礎

配電標準及規(guī)范,電工基本控制電路,電氣圖紙設計規(guī)范,常用低壓電氣元件介紹、應用及選型,光電傳感器、接近式開關應用與選型,熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀電磁閥、氣缸、氣動閥門的原理與介紹,常用工控設備的介紹與選型。

200Smart PLC編程及其調試

西門子S7-200smart硬件基礎、編程指令運用、威綸通觸摸屏編程、電氣繪圖軟件、步進電機/伺服電機/變頻器的應用、PLC通訊、PLC編程思路講解、PLC集成案例等。

第二階段:構筑工業(yè)機器人基礎

機器人基礎操作與編程

工業(yè)機器人簡介、內部硬件介紹、本體介紹、ABB與其他品牌示教器使用介紹、手動操縱、工具坐標系定義、工件坐標系定義、基本運動軌跡編程等內容。

機器人進階操作與編程

Offs偏移功能使用、系統(tǒng)備份與恢復及應用場合詳解、賦值語句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPReadNum、TPWrite等常用指令講解、數(shù)組的創(chuàng)建與使用、RelTool偏移功能的使用與注意事項、TCP通訊、與西門子300CPU進行Profibus通訊等講解。

第三階段:探索機器人典型應用

搬運案例

任務目標任務描述、知識儲備、標準I/O板配置、數(shù)字I/O配置、系統(tǒng)I/O配置常用運動指令、常用I/O控制指令、常用邏輯控制指令、注釋行"!"、常用寫屏指令功能程序FUNC,搬運案例分析,搬運案例講解等知識。

碼跺案例

任務目標、任務描述、軸配置監(jiān)控指令、動作觸發(fā)指令、數(shù)組的應用、復雜程序數(shù)據賦值、I/O信號別名操作、利用數(shù)組存儲碼垛位置、帶參數(shù)例行程序 碼垛節(jié)拍優(yōu)化技巧、碼跺案例分析,碼跺案例講解等知識。

弧焊案例

任務目標、任務描述、Cross Connection配置、I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯(lián)、弧焊常用程序數(shù)據、弧焊常用指令、弧焊案例分析、弧焊案例講解等知識。

壓鑄案例

任務目標、任務描述、區(qū)域檢測(World Zones)的I/O信號設定、與World Zones有關的程序數(shù)據、壓鑄取件應用常用程序指令、Event Routine介紹、區(qū)域檢測設置、壓鑄案例分析、壓鑄案例講解等知識

機器視覺

視覺基礎知識簡介,與視覺進行TCP通訊,視覺配合搬運等知識。

第四階段:趣學工業(yè)機器人仿真

仿真基礎

創(chuàng)建機械裝置、用事件管理器進行仿真創(chuàng)建滑臺機械裝置、利用事件管理器制作動態(tài)夾具等知識。

仿真進階

SMART組件制作吸盤、SMART組件復制效果的制作、利用SMART組件制作動態(tài)輸送鏈、利用Smart組件制作指示燈等知識。

仿真案例

工控幫自編仿真書籍工作臺(搬運、碼垛、拆垛、壓鑄)動態(tài)仿真制作。

第五階段:搞定高級PLC編程

西門子S7-300/1200PLC編程和TIA(博圖)軟件

西門子S7-300/1200/1500PLC硬件的種類、性能、結構和接線,西門子TIA 編程軟件(博途軟件中文版)的安裝和使用。西門子S7-300/1200/1500PLC編程技術、西門子S7-300/1200/1500PLC的通訊技術和應用實例。

西門子PLC和工業(yè)機器人的通訊與控制

西門子PLC在工業(yè)機器人工作站的具體運用和集成案例實操。