課程名稱

西門子SMART200PLC編程綜合培訓(xùn)班

課程目標(biāo)

通過(guò)系統(tǒng)學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)知識(shí)、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件,西門子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專業(yè)知識(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等,并能夠獨(dú)立完成一些小型項(xiàng)目。

培訓(xùn)對(duì)象

從事電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員

必備條件

具備電工、電氣基礎(chǔ)知識(shí)

課程內(nèi)容

一、電工基礎(chǔ)PLC技術(shù)學(xué)前培訓(xùn)班:3天

1、電工基礎(chǔ),配電標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應(yīng)用及選型

2、電工基本控制電路,電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)規(guī)范學(xué)習(xí)

3、常用工控設(shè)備的應(yīng)用及PLC基礎(chǔ)

二、常用常見(jiàn)儀器儀表的選型應(yīng)用培訓(xùn)2天

1、光電傳感器、接近式開(kāi)關(guān)應(yīng)用與選型

渦流式接近開(kāi)關(guān)、電容式接近開(kāi)關(guān)、霍爾接近開(kāi)關(guān)

2、現(xiàn)場(chǎng)一次、二次儀表應(yīng)用選型(溫度、壓力 、流量、物位檢測(cè)、稱重)

(1)溫度檢測(cè)儀表:

雙金屬溫度計(jì)、熱電偶、熱電阻、紅外測(cè)溫儀

(2)壓力檢測(cè)儀表:

壓力表、壓力(差壓)變送器、零點(diǎn)與零點(diǎn)遷移

 (3)流量檢測(cè)儀表:

流量測(cè)量的基本知識(shí)、容積式流量計(jì)、渦街流量計(jì)、差壓流量計(jì)、電磁流量計(jì)、V錐流量計(jì)、轉(zhuǎn)子流量計(jì)

(4)物位檢測(cè)儀表:連通式液位計(jì)、浮力式液位計(jì)、差壓式液位計(jì)、電容式物位計(jì)、電導(dǎo)物位傳感器、音叉物位計(jì)、微波物位計(jì)、核輻射物位檢測(cè)、磁致伸縮液位計(jì)、超聲波物位計(jì)

(5)稱重儀表:電阻應(yīng)變片的原理、稱重傳感器、稱重系統(tǒng)組成、西門子SIWARE U模塊介紹、稱重傳感器故障判斷及符號(hào)表示

3、電磁閥、氣缸、氣動(dòng)閥門介紹與應(yīng)用場(chǎng)合

三、EPLAN電氣制圖軟件培訓(xùn)內(nèi)容: 5天

1、EPLAN 基礎(chǔ)操作技能

(1) 基本培訓(xùn)課程介紹

(2) 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制

(3) 項(xiàng)目的基本操作及屬性講解

(4) 頁(yè)的基本操作及屬性講解

(5) 圖形編輯器的基本操作

(6) 符號(hào)庫(kù)的基本使用

(7) 部件庫(kù)的基本使用

2、EPLAN基礎(chǔ)設(shè)計(jì)

(8) 直接面向設(shè)備的設(shè)計(jì)

(9) 文本類型介紹和使用

(10) 超級(jí)鏈接的應(yīng)用

(11) 宏變量技術(shù)的使用,宏的類型介紹

(12) 層的管理

(13) 外部程序的管理

(14) 導(dǎo)航器的基本介紹

(15) 面向材料清單的設(shè)計(jì)

(16) 物料清單的使用

(17) 以端子導(dǎo)航器為例介紹基于導(dǎo)航器的設(shè)計(jì)方法

(18) 在線和離線方式設(shè)備編號(hào)

(19) 線號(hào)的基本使用

(20) 尺寸的標(biāo)注方法

(21) 線束的使用

四、西門子S7-200SMART編程:15天

1、介紹西門子S7-200 PLC的工作原理、硬件組成、擴(kuò)展及選型

2、西門子S7-200硬件電路設(shè)計(jì)及供電配線

3、西門子s7-200的硬件集成、IO地址分配及尋址方式軟件及編程環(huán)境

4、S7-200 PLC程序結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)塊的設(shè)置(結(jié)合實(shí)例和練習(xí))5、S7-200編程軟件STEP7 MicroWinSP9基本設(shè)置及simulation的應(yīng)用

6、西門子S7-200通信設(shè)置及程序的上傳、下載和在線監(jiān)控

7、特殊寄存器SM、順序控制、中斷指令、順序控制、時(shí)鐘等常用指令的講解及案例分析

8、西門子S7-200數(shù)據(jù)類型及編程指令:開(kāi)關(guān)量、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位、傳送、運(yùn)算及中斷(結(jié)合實(shí)例)、高速計(jì)數(shù)

9、 編程指令STL、FBD的應(yīng)用介紹及通訊等等功能塊的調(diào)用,包括基于PPI的通訊、基于300PLC的MPI通訊、基于MODBUS RTU的通訊(結(jié)合實(shí)例和練習(xí))10、S7-200模擬量處理及PID控制應(yīng)用、PID控制功能面板的應(yīng)用11、硬件故障診斷指導(dǎo)及維護(hù)、調(diào)試工具應(yīng)用 通訊(結(jié)合應(yīng)用實(shí)例)12、PPI、MPI及基于EM277的PROFIBUS-DP通訊、OPC通訊PC ACESS的應(yīng)用、USS通訊及跟西門子MM4系列變頻器的通訊組網(wǎng)實(shí)例及基于移動(dòng)SIM卡MD720模塊的應(yīng)用 

五、公共基礎(chǔ)班(以西門子產(chǎn)品為范例 ) 3天

1、觸摸屏(結(jié)合工程實(shí)例)

(1) 觸摸屏工作原理、選型、安裝

(2) 觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設(shè)置

(3) 觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設(shè)置,程序的上傳和下載

(4) 報(bào)警畫(huà)面、趨勢(shì)圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設(shè)定的設(shè)計(jì)

(5) 人機(jī)界面整體設(shè)計(jì)思路講解:主畫(huà)面、手動(dòng)、輸入輸出、報(bào)警趨勢(shì)畫(huà)面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置等

2、變頻器應(yīng)用(結(jié)合實(shí)例)

(1) 變頻器種類介紹、應(yīng)用及選型

(2) 變頻器的工作原理及控制電路設(shè)計(jì)

(3) 參數(shù)設(shè)置

(4) PLC控制變頻器的程序編寫(xiě)

(5) 常見(jiàn)類型變頻器安裝、調(diào)試、維護(hù)

3、步進(jìn)、伺服電機(jī)(結(jié)合實(shí)例)

(1) 步進(jìn)、伺服的控制原理及選型

(2) PLC控制步進(jìn)及伺服的電路設(shè)計(jì)

(3) 參數(shù)設(shè)置及調(diào)試

(4) 步進(jìn)及伺服的三種控制方式

(5) 脈沖定位

(6) 編碼器應(yīng)用

(7) 安裝、調(diào)試、維護(hù)

六、運(yùn)用西門子PLC對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行集成運(yùn)用  2天

ABB工業(yè)機(jī)器人入門篇

了解工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)

1.ABB工業(yè)機(jī)器人家族簡(jiǎn)介。

2.ABB控制柜內(nèi)部硬件介紹。

3.ABB工業(yè)機(jī)器人本體介紹。

4.ABB工業(yè)機(jī)器人示教器使用介紹。

一體化教學(xué)

ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)篇

1.掌握ABB機(jī)器人基本操作與編程

2.掌握ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio基本使用方法。

3.熟練手動(dòng)操縱。(市場(chǎng)價(jià)值:使學(xué)員了解ABB工業(yè)機(jī)器人的基本編程調(diào)試方法并結(jié)合軟件可應(yīng)對(duì)一般的軌跡調(diào)試編程)

1.6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取新版本機(jī)器人軟件。

一體化教學(xué)

2.菜單欄單軸運(yùn)動(dòng)、菜單欄線性運(yùn)動(dòng)、菜單欄增量設(shè)置、示教器單軸運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)快捷鍵使用。

3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準(zhǔn)TCP步驟、LoadIdentify(負(fù)載識(shí)別)

4.基本運(yùn)動(dòng)指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。

5.創(chuàng)建數(shù)字輸入信號(hào)創(chuàng)建數(shù)字輸出信號(hào)創(chuàng)建模擬量輸出。

6.IO信號(hào)相關(guān)Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。

7.時(shí)間等待指令waittime。

8.創(chuàng)建工件坐標(biāo)。

9.練習(xí)1.手動(dòng)定義TCP。

練習(xí)2.利用負(fù)載識(shí)別例行程序測(cè)試工具重量重心等。

練習(xí)3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。

練習(xí)4.練習(xí)機(jī)器人示教走方、圓、曲線等軌跡。

ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階篇

掌握ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階編程指令與通訊方式,并結(jié)合案例進(jìn)行理解并使用。(市場(chǎng)價(jià)值:結(jié)合案例進(jìn)行講解,令學(xué)員迅速了解ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)際編程中需要注意的情況,可應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)較為復(fù)雜的編程。)

1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應(yīng)用、Offs在MoveC中應(yīng)用、系統(tǒng)備份與恢復(fù)及應(yīng)用場(chǎng)合詳解。

一體化教學(xué)

2.在線與IRC5控制柜進(jìn)行連接,并更改程序,監(jiān)控更改信號(hào),監(jiān)控機(jī)器人各軸狀態(tài),用戶管理。

3.常用邏輯指令講解:賦值語(yǔ)句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。

4.案例1:編寫(xiě)工作臺(tái)PLC程序。

    案例2:單邊碼垛。

    案例3:雙邊碼垛。

    案例4:雙邊橫豎碼垛。

5.一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組的創(chuàng)建與使用。

6.RelTool偏移功能的使用與注意事項(xiàng)。

7.Profibus通訊,TCP通訊。

8.搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。

9.焊接實(shí)操(在固高焊接實(shí)訓(xùn)室)

10.案例1:利用RelTool進(jìn)行雙邊橫豎碼垛。

   案例2:對(duì)案例理解編寫(xiě)搬運(yùn)碼垛焊接壓鑄程序。

ABB工業(yè)機(jī)器人仿真篇

掌握RobotStudio仿真技巧,達(dá)到無(wú)需有實(shí)際機(jī)器人亦能自己利用仿真學(xué)習(xí)的目的。(市場(chǎng)價(jià)值:熟練仿真,可在沒(méi)有機(jī)器人的情況下迅速出仿真方案,在生產(chǎn)線正在運(yùn)行的時(shí)候進(jìn)行離線編程節(jié)約調(diào)試時(shí)間,仿真生動(dòng)形象有益于自己以后沒(méi)有實(shí)際機(jī)器人的情況下進(jìn)行學(xué)習(xí)。)

1.創(chuàng)建機(jī)械裝置、用事件管理器進(jìn)行仿真創(chuàng)建滑臺(tái)機(jī)械裝置、利用事件管理器制作動(dòng)態(tài)夾具。

一體化教學(xué)

2.SMART組件制作吸盤。

3.SMART組件復(fù)制效果的制作。

4.利用SMART組件制作動(dòng)態(tài)輸送鏈。

5.工控幫自編仿真書(shū)籍工作臺(tái)(搬運(yùn)、碼垛、拆垛、壓鑄)動(dòng)態(tài)仿真制作。

6.偏移目標(biāo)坐標(biāo)系碼垛。

7.案例1:完成整個(gè)工作臺(tái)的動(dòng)態(tài)仿真

埃夫特工業(yè)機(jī)器人篇

初步認(rèn)識(shí)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,了解固高系統(tǒng),便于日后可能使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的知識(shí)預(yù)備。

1.控制器與本體介紹,

2.控制器與本體連接,

3.手動(dòng)操縱,

4.基本運(yùn)動(dòng)指令的使用

5.搬運(yùn)任務(wù)實(shí)操。

一體化教學(xué)

機(jī)器視覺(jué)篇

初步了解機(jī)器視覺(jué),建立起對(duì)機(jī)器視覺(jué)的興趣。

1.視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)。

2.視覺(jué)與機(jī)器人通訊。

3.視覺(jué)配合搬運(yùn)。

一體化教學(xué)