一、工控幫介紹
二、為什么要學(xué)習(xí)工業(yè)機器人?
1、自動化是制造業(yè)的必然選擇,也是實現(xiàn)智能制造的前提,加之*人口老齡化加劇和熟練工人的短缺,導(dǎo)致近年來工業(yè)機器人的需求猛增,自2015年以來*成為全球大的工業(yè)機器人使用市場,并連續(xù)保持30%以上的增長速度。
2、人力成本的快速上漲進(jìn)一步推動了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,世界各國都在進(jìn)行機器換人,希望把人力勞動從低端工作崗位釋放出來,制造業(yè)自動化水平越來越高,工廠利用工業(yè)機器人獲得了更低的成本、更高的效率和更快的生產(chǎn)速度。由此造成工業(yè)機器人應(yīng)用人才的需求呈井噴之勢,未來幾年工業(yè)機器人應(yīng)用人才仍將處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。
3、工業(yè)機器人技術(shù)是信息技術(shù)的下一個風(fēng)口,工業(yè)機器人的人才緊缺已經(jīng)成為制約智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要阻礙,所以從事工業(yè)機器人技術(shù)具備的成長性和橫向的發(fā)展空間。
portant;">三、工業(yè)機器人工程師班課程介紹
1)西門子PLC基礎(chǔ)和集成部分
代碼 | Z-01 |
名稱 | 《西門子300/400/winCC組態(tài)通信編程培訓(xùn)班》 |
目標(biāo) | 1、熟練掌握西門子300/400/1200/1500PLC 編程技術(shù)、博途軟件的全面系統(tǒng)應(yīng)用; 2、熟練掌握西門子網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),包含MPI總線、PROFIBUS現(xiàn)場總線和ETHERNET\PROFINET 的工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù)。 3、會處理模擬量運算,會對模擬量進(jìn)行恒溫度、流量、液位、壓力的PID自動控制進(jìn)行編程; 4、熟練掌握西門子人機界面、組態(tài)技術(shù),西門子變頻調(diào)速技術(shù)等。 5、能夠獨立創(chuàng)建中等難度的工程項目(線性化編程、結(jié)構(gòu)化編程、創(chuàng)建FB、FC、DB等程序塊); |
培訓(xùn)對象 | 機電一體化、電氣自動化、應(yīng)用電子、數(shù)控、計算機等相關(guān)專業(yè)應(yīng)屆畢業(yè)本??茖W(xué)生;希望進(jìn)一步提高電氣技術(shù)水平的電氣自動化工程師、維修工程師、操作員、院校師生、設(shè)備管理人員等。 |
必備條件 | 具備電腦基本操作、電工電氣知識、plc編程基礎(chǔ)知識 |
課程內(nèi)容 | 西門子S7-300、400、1200、1500PLC編程技術(shù): 1、S7-300、400、1200、1500PLC型號、種類、結(jié)構(gòu)及性能介紹。 2、S7-300 、400、1200 、1500PLC應(yīng)用輸入輸出接線詳解。 3、S7-300、400、1200、1500PLC如何選型及注意事項詳解。 4、S7-300、400、1200、1500PLC信號板選型技巧。 5、S7-300、400、1200、1500PLC擴展模塊選型技巧。 6、博途(TIA)軟件的安裝及整體界面的設(shè)置。 7、編程軟件(STEP-7、TIA博途)與CPU通信連接及程序的上傳下載,菜單欄基本功能應(yīng)用,系統(tǒng)塊組態(tài)設(shè)置,符號表的應(yīng)用,態(tài)圖表及程序狀態(tài)監(jiān)控的應(yīng)用 ,數(shù)據(jù)塊的應(yīng)用,交叉參考和跳轉(zhuǎn)的應(yīng)用,西門子1500面板診斷應(yīng)用。 8、S7-300、400、1200、1500PLC編程指令詳解。 9、FC塊、FB塊、OB塊應(yīng)用與制作。 10、西門子PLC-SIM仿真應(yīng)用。 11、西門子的Profeibus DP通信、以太網(wǎng)通信、MPI通信、modbus rtu通信。 12、S7-300、400、1200、1500PLC硬件、軟件故障原因分析和排查技巧。 13、S7-300、400、1200、1500PLC模擬量運算,對模擬量進(jìn)行恒溫度、流量、液位、壓力的PID自動控制編程。 西門子PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù): 1、常見的工業(yè)以太網(wǎng)與總線通信技術(shù)簡介。 2、西門子1200的Modbus RTU通信技術(shù)。 3、西門子300、1200、1500的之間的DP通信技術(shù)。 4、西門子300、1200、1500的之間的以太網(wǎng)通信技術(shù)。 5、西門子300、1200、1500和遠(yuǎn)程IO的Profeinet 通信技術(shù)。 6、西門子300、1500和遠(yuǎn)程IO的Profeibus 通信技術(shù)。 7、Wincc和PLC的通信技術(shù)。 8、PLC之間的MPI通信技術(shù)。 西門子變頻器的控制技術(shù): 1、西門子V20、M440、G120變頻器硬接線開關(guān)和模擬控制講解及實驗。 2、西門子V20的和1200PLC的Modbus rtu通信報文及通信。 3、西門M440變頻器和西門子300 PLC的Profeibus DP報文及通信。 4、西門G120變頻器和西門子300 PLC的Profeibus DP報文及通信。 5、西門子V20、M440、G120變頻器參數(shù)講解及調(diào)試方法。 6、PLC與變頻器結(jié)合PID控制技術(shù)及調(diào)試方法。 西門子人機界面與組態(tài)編程技術(shù): 1、WINCC和觸摸屏功能和應(yīng)用簡介。 2、西門子WINCC和觸摸屏軟件的安裝。 3、WINCC和觸摸屏項目的創(chuàng)建。 4、WINCC和觸摸屏連接和仿真系統(tǒng)的使用應(yīng)用。 5、WINCC和觸摸屏與西門子300、1200、1500PLC通過通信參數(shù)設(shè)置。 6、WINCC和觸摸屏畫面的上傳和下載(包括編譯)功能。 7、WINCC和觸摸屏位狀態(tài)指示燈和位狀態(tài)切換開關(guān)的應(yīng)用、多狀態(tài)指示燈和多狀態(tài)切換開關(guān)的應(yīng)用。 8、WINCC和觸摸屏離散模擬和在線模擬的應(yīng)用。 9、WINCC和觸摸屏位狀態(tài)設(shè)置和多狀態(tài)設(shè)置的應(yīng)用,滑動開關(guān)和棒圖的應(yīng)用。 10、 WINCC和觸摸屏數(shù)值元件和字符元件的應(yīng)用,增加窗口方法和利用功能鍵切換基本窗口。 11、WINCC和觸摸屏直接窗口和間接窗口的應(yīng)用。 12、WINCC和觸摸屏圖片元件和底層窗口創(chuàng)建背景方法,數(shù)據(jù)取樣和趨勢圖的應(yīng)用。 13、WINCC和觸摸屏報警事件登錄和顯示方式(報警條、報警顯示、事件顯示)應(yīng)用。 14、WINCC和觸摸屏多用戶登錄和密碼修改功能應(yīng)用。 15、OPC連接WINCC的使用和應(yīng)用講解。 16、WINCC和觸摸屏報表及腳本的應(yīng)用。 PLC工程項目開發(fā)思路詳解: 1、工程設(shè)計原則。 2、客戶需求分析。 3、軟件設(shè)計。 4、系統(tǒng)調(diào)試。 5、編程實例講解。 現(xiàn)場常見故障與原因分析: 1、常見故障的檢查與處理 2、常見問題的分析與解答。 |
2)ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)和典型案例運用部分
一、 ABB工業(yè)機器人入門篇
課程代碼 | 學(xué)習(xí)目標(biāo) | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 |
ABB工業(yè)機器人入門篇 | 了解工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識 | 1.ABB工業(yè)機器人家族簡介。 2.ABB控制柜內(nèi)部硬件介紹。 3.ABB工業(yè)機器人本體介紹。 4.ABB工業(yè)機器人示教器使用介紹。 | 一體化教學(xué) |
二、工業(yè)機器人基礎(chǔ)理論和實踐
課程代碼 | 學(xué)習(xí)目標(biāo) | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 |
ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)篇 | 1.掌握ABB機器人基本操作與編程 2.掌握ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio基本使用方法。 3.熟練手動操縱。(市場價值:使學(xué)員了解ABB工業(yè)機器人的基本編程調(diào)試方法并結(jié)合軟件可應(yīng)對一般的軌跡調(diào)試編程) | 1.6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取新版本機器人軟件。 | 一體化教學(xué) |
2.菜單欄單軸運動、菜單欄線性運動、菜單欄增量設(shè)置、示教器單軸運動、線性運動快捷鍵使用。 | |||
3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準(zhǔn)TCP步驟、LoadIdentify(負(fù)載識別) | |||
4.基本運動指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。 | |||
5.創(chuàng)建數(shù)字輸入信號創(chuàng)建數(shù)字輸出信號創(chuàng)建模擬量輸出。 | |||
6.IO信號相關(guān)Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。 | |||
7.時間等待指令waittime。 | |||
8.創(chuàng)建工件坐標(biāo)。 | |||
9.練習(xí)1.手動定義TCP。 練習(xí)2.利用負(fù)載識別例行程序測試工具重量重心等。 練習(xí)3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。 練習(xí)4.練習(xí)機器人示教走方、圓、曲線等軌跡。 |
三、 ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的使用
課程代碼 | 學(xué)習(xí)目標(biāo) | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 |
ABB工業(yè)機器人進(jìn)階篇 | 掌握ABB工業(yè)機器人進(jìn)階編程指令與通訊方式,并結(jié)合案例進(jìn)行理解并使用。(市場價值:結(jié)合案例進(jìn)行講解,令學(xué)員迅速了解ABB工業(yè)機器人實際編程中需要注意的情況,可應(yīng)對現(xiàn)場較為復(fù)雜的編程。) | 1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應(yīng)用、Offs在MoveC中應(yīng)用、系統(tǒng)備份與恢復(fù)及應(yīng)用場合詳解。 | 一體化教學(xué) |
2.在線與IRC5控制柜進(jìn)行連接,并更改程序,監(jiān)控更改信號,監(jiān)控機器人各軸狀態(tài),用戶管理。 | |||
3.常用邏輯指令講解:賦值語句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。 | |||
4.案例1:編寫工作臺PLC程序。 案例2:單邊碼垛。 案例3:雙邊碼垛。 案例4:雙邊橫豎碼垛。 | |||
5.一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組的創(chuàng)建與使用。 | |||
6.RelTool偏移功能的使用與注意事項。 | |||
7.Profibus通訊,TCP通訊。 | |||
8.搬運工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。 | |||
9.焊接實操(在固高焊接實訓(xùn)室) | |||
10.案例1:利用RelTool進(jìn)行雙邊橫豎碼垛。 案例2:對案例理解編寫搬運碼垛焊接壓鑄程序。 |
四、 工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu)
課程代碼 | 學(xué)習(xí)目標(biāo) | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 |
ABB工業(yè)機器人仿真篇 | 掌握RobotStudio仿真技巧,達(dá)到無需有實際機器人亦能自己利用仿真學(xué)習(xí)的目的。(市場價值:熟練仿真,可在沒有機器人的情況下迅速出仿真方案,在生產(chǎn)線正在運行的時候進(jìn)行離線編程節(jié)約調(diào)試時間,仿真生動形象有益于自己以后沒有實際機器人的情況下進(jìn)行學(xué)習(xí)。) | 1.創(chuàng)建機械裝置、用事件管理器進(jìn)行仿真創(chuàng)建滑臺機械裝置、利用事件管理器制作動態(tài)夾具。 | 一體化教學(xué) |
2.SMART組件制作吸盤。 | |||
3.SMART組件復(fù)制效果的制作。 | |||
4.利用SMART組件制作動態(tài)輸送鏈。 | |||
5.工控幫自編仿真書籍工作臺(搬運、碼垛、拆垛、壓鑄)動態(tài)仿真制作。 | |||
6.偏移目標(biāo)坐標(biāo)系碼垛。 | |||
7.案例1:完成整個工作臺的動態(tài)仿真 |
五、埃夫特工業(yè)機器人篇
課程代碼 | 學(xué)習(xí)目標(biāo) | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 |
埃夫特工業(yè)機器人篇 | 初步認(rèn)識了國產(chǎn)機器人,了解固高系統(tǒng),便于日后可能使用國產(chǎn)機器人的知識預(yù)備。 | 1.控制器與本體介紹, 2.控制器與本體連接, 3.手動操縱, 4.基本運動指令的使用 5.搬運任務(wù)實操。 | 一體化教學(xué) |
六、機器視覺篇
課程代碼 | 學(xué)習(xí)目標(biāo) | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 |
機器視覺篇 | 初步了解機器視覺,建立起對機器視覺的興趣。 | 1.視覺基礎(chǔ)知識。 2.視覺與機器人通訊。 3.視覺配合搬運。 | 一體化教學(xué) |
四、教材教具
工控幫非常重視教學(xué)方法和教材教具的研發(fā),完成12本工業(yè)機器人核心教材的編著,多項實訓(xùn)設(shè)備獲得專利認(rèn)證。本公司研發(fā)的實訓(xùn)設(shè)備均來自于企業(yè)自動化生產(chǎn)設(shè)備的提煉,包含了機電一體化的大部分元件,有PLC、人機界面、二次儀表、傳感器、步進(jìn)/伺服/電機、變頻器、氣動元件、工業(yè)機器人等培訓(xùn)設(shè)備,把電氣控制理論和機械執(zhí)行機構(gòu)完美結(jié)合,授課內(nèi)容以實際工程項目為主,以實現(xiàn)職業(yè)技能與崗位需求無縫對接。
五、師資團隊
工控幫整合一批有多年實踐工作經(jīng)驗的工控技術(shù)人才和應(yīng)用專家,放棄說教式的教學(xué)模式,倡導(dǎo)樂學(xué)的學(xué)習(xí)氛圍,以傳統(tǒng)師傅帶徒弟的培養(yǎng)方式,邊玩邊學(xué)邊學(xué)邊實踐。并堅持小班制授課,因材施教,講師對學(xué)員手把手地傳幫帶,確保學(xué)員能夠?qū)W以致用。
六、合作企業(yè)
本公司結(jié)業(yè)學(xué)員一般推薦至以下三類企業(yè)就業(yè):機器人本體生產(chǎn)企業(yè)、機器人集成公司、機器人使用企業(yè)。(排名不分先后)
工控幫往期部分學(xué)員就業(yè)情況表
以上均為試用期工資,未來可期!
七、特色服務(wù)
1、免費住宿
工控幫提供統(tǒng)一住宿,有需要的學(xué)員可以免費入住。
2、推薦就業(yè)
工控幫與國內(nèi)兩百多家工業(yè)機器人相關(guān)企業(yè)合作,讓學(xué)員就業(yè)無憂。
3、免費試聽
工控幫提供兩天免費試聽服務(wù)。
4、免費復(fù)訓(xùn)
在兩年時間內(nèi),學(xué)員可不限次數(shù)參加工控幫相同課程的復(fù)訓(xùn)。
5、上門培訓(xùn)
針對企業(yè)客戶,培訓(xùn)人數(shù)達(dá)到5人以上,工控幫可派講師上門培訓(xùn)。
八、培訓(xùn)場景
九、創(chuàng)始人自述,看工控幫如何幫工控?
十、跟著小編的腳步,一起去工控幫走一走!
十一、乘車路線
1、火車:長沙火車站(距離本機構(gòu)12.6公里)
2、高鐵:長沙火車南站(距離本機構(gòu)8.5公里)
3、飛機:黃花國際機場(距離本機構(gòu)22.8公里)
4、大巴:長沙火車南站(距離本機構(gòu)2.5公里)
5、長沙市內(nèi)乘210、141、229、266、15路至洪塘村下車,或者乘坐公交車到汽車南站后打的士過來也可,的士費用在20元以內(nèi)。
溫馨提示:
1、如貴單位技術(shù)人員在十人以上的,培訓(xùn)中心可安排工程師帶設(shè)備現(xiàn)場內(nèi)部培訓(xùn)(特設(shè)內(nèi)容課程)。
2、為保證培訓(xùn)課程的培訓(xùn)效果,學(xué)員須填寫參加培訓(xùn)的目的和要求,培訓(xùn)結(jié)束須填寫對培訓(xùn)課程內(nèi)容及工程師的授課評估表。