高空作業(yè)車作為一種運(yùn)送人員到作業(yè)、營(yíng)救被困傷員的設(shè)備,是現(xiàn)代城市消防中的必要裝備?？紤]到高空作業(yè)車載人為主的工作特點(diǎn),對(duì)其作業(yè)過(guò)程中的振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制以保證平穩(wěn)性和安全性具有重要意義。以伸縮臂高空作業(yè)車為研究對(duì)象,通過(guò)對(duì)變幅液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和臂架系統(tǒng)振動(dòng)特性展開(kāi)研究,基于自適應(yīng)控制理論構(gòu)建閉環(huán)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)臂架振動(dòng)的主動(dòng)控制。主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,研究了伸縮臂高空作業(yè)車變幅系統(tǒng)中變幅液壓缸的伸縮與變幅角的關(guān)系,針對(duì)伸縮臂高空作業(yè)車變幅液壓系統(tǒng),建立了變幅液壓控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,得到了變幅液壓系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),并利用Matlab對(duì)變幅液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了驗(yàn)證。

其次,以等截面梁的橫向彎曲振動(dòng)方程為基礎(chǔ),推導(dǎo)了具有端部質(zhì)量變截面梁的橫向彎曲振動(dòng)方程,確立了變截面梁模型的邊界條件。并基于變量分離法,實(shí)現(xiàn)了變截面梁模型的振動(dòng)方程的求解,得出了變截面梁模型的振動(dòng)狀態(tài)空間表達(dá)式。將伸縮臂高空作業(yè)車的臂架系統(tǒng)簡(jiǎn)化為具有端部質(zhì)量的變截面梁模型,得出了伸縮臂高空作業(yè)車的狀態(tài)空間表達(dá)式,并對(duì)伸縮臂高空作業(yè)車的臂架系統(tǒng)進(jìn)行了能控性和能觀性分析。然后,對(duì)伸縮臂高空作業(yè)高空作業(yè)車作為一種運(yùn)送人員到作業(yè)、營(yíng)救被困傷員的設(shè)備,是現(xiàn)代城市消防中的必要裝備。

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