湖南陽(yáng)光技術(shù)學(xué)校PLC編程培訓(xùn)班*招生!
學(xué)習(xí)時(shí)間:2個(gè)月。
教學(xué)目標(biāo):0基礎(chǔ)開始教學(xué),培養(yǎng)PLC編程技術(shù)人員。天天實(shí)操,全程實(shí)戰(zhàn),深入淺出,通俗易懂,從零開始,手把手教,包教包會(huì)。
教學(xué)特色:無(wú)時(shí)間限制,循環(huán)開班,不懂的地方可以插班重學(xué),同時(shí)結(jié)合上機(jī)實(shí)踐,學(xué)會(huì)滿意為止?？梢粤慊A(chǔ)學(xué)習(xí)PLC,通過(guò)實(shí)踐,學(xué)員可以更快的掌握PLC編程。
開課時(shí)間:每月1號(hào)、16號(hào)開學(xué),也可隨到隨學(xué)。學(xué)校采取循環(huán)式教學(xué),一期未學(xué)會(huì),可免費(fèi)再學(xué),直到學(xué)會(huì)為止。
就業(yè)方向:學(xué)校負(fù)責(zé)推薦工作。
頒發(fā)證書:專業(yè)技術(shù)合格證、電工操作證(*通用,國(guó)網(wǎng)可查)。
招生對(duì)象:社會(huì)人士、PLC編程愛好者都可以報(bào)名入學(xué),不限年齡,不限文化程度。
教學(xué)內(nèi)容:
1、學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)繼電器原理知識(shí)、熟悉PLC構(gòu)成以及工作原理。
2、學(xué)習(xí)梯形圖、基本指令、功能指令、順控、步進(jìn)指令、SFC語(yǔ)句。
3、學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)并結(jié)合步進(jìn)順控指令作實(shí)驗(yàn)。
4、學(xué)習(xí)觸摸屏、畫面設(shè)計(jì)并結(jié)合步進(jìn)電機(jī)觸摸屏控制轉(zhuǎn)速。
5、學(xué)習(xí)變頻器、變頻器的參數(shù)設(shè)置、變頻器+PLC+步進(jìn)電機(jī)控制以及通信。
6、學(xué)習(xí)伺服電機(jī)、伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置、伺服電機(jī)精確定位、正反轉(zhuǎn)控制。
7、三菱FX系列PLC入門到精通、基本指令、功能指令應(yīng)用。順序功能圖應(yīng)用。模擬量基礎(chǔ)知識(shí)、模擬量模塊應(yīng)用及程序?qū)懛?。PID應(yīng)用、恒溫、恒壓程序?qū)懛ā＿\(yùn)動(dòng)控制方案介紹、伺服、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用及多軸定位設(shè)計(jì)方案。變頻器參數(shù)設(shè)置、變頻器多段速、三菱變頻器專用協(xié)議通信、MODBUS通信。觸摸屏軟件使用及組態(tài)方法。各類傳感器介紹及編碼器接線方法。繼電器電路控制。PLC選型、原理介紹。程序上傳/下載?；疚贿壿嬛噶?。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器應(yīng)用。
PLC知識(shí)普及:
Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過(guò)來(lái)的中、大型PLC系列產(chǎn)品,Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式,系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變,大輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn);大程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)252K步,采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器后可以達(dá)到32M;基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns;其性能水平居世界地位,可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線的控制場(chǎng)合。 Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過(guò)擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù),通過(guò)擴(kuò)展儲(chǔ)存器卡可增加程序儲(chǔ)存器容量,通過(guò)各種特殊功能模塊可提高PLC的性能,擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。 Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝,CPU模塊間可以通過(guò)自動(dòng)刷新來(lái)進(jìn)行定期通信或通過(guò)特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信,以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計(jì)的過(guò)程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊,可以適合各類過(guò)程控制的需要。大可以控制32軸的高速運(yùn)動(dòng)控制CPU模塊,可以滿足各種運(yùn)動(dòng)控制的需要。
1．高速計(jì)數(shù)器概述
21點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器C235～C255共用PLC的8個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入端X0～X7,某一輸入端同時(shí)只能供一個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用。這21個(gè)計(jì)數(shù)器均為32位加/減計(jì)數(shù)器(見表3–7)。不同類型的高速計(jì)數(shù)器可以同時(shí)使用,但是它們的高速計(jì)數(shù)器輸入不能沖突。
高速計(jì)數(shù)器的運(yùn)行建立在中斷的基礎(chǔ)上,這意味著事件的觸發(fā)與掃描時(shí)間無(wú)關(guān)。在對(duì)外部高速脈沖計(jì)數(shù)時(shí),梯形圖中高速計(jì)數(shù)器的線圈應(yīng)一直通電,以表示與它有關(guān)的輸入點(diǎn)已被使用,其他高速計(jì)數(shù)器的處理不能與它沖突。可用運(yùn)行時(shí)一直為ON的M8000的常開觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)器的線圈。
例如在圖1中,當(dāng)X14為ON時(shí),選擇了高速計(jì)數(shù)器C235,從表3–7可知,C235的計(jì)數(shù)輸入端是X0,但是它并不在程序中出現(xiàn),計(jì)數(shù)信號(hào)不是X14提供的。
表1給出了各高速計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的輸入端子的元件號(hào),表中的U、D分別為加、減計(jì)數(shù)輸入,A、B分別為A、B相輸入,R為復(fù)位輸入,S為置位輸入。
2．一相高速計(jì)數(shù)器
C235～C240為一相無(wú)起動(dòng)/復(fù)位輸入端的高速計(jì)數(shù)器,C24l～C245為一相帶起動(dòng)/復(fù)位端的高速計(jì)數(shù)器,可用M8235～M8245來(lái)設(shè)置C235～C2415的計(jì)數(shù)方向,M為ON時(shí)為減計(jì)數(shù),為OFF時(shí)為加計(jì)數(shù)。C235～C240只能用RST指令來(lái)復(fù)位。
圖1中的C244是1相帶起動(dòng)/復(fù)位端的高速計(jì)數(shù)器,由表1可知,Xl和X6分別為復(fù)位輸入端和起動(dòng)輸入端,它們的復(fù)位和起動(dòng)與掃描工作方式無(wú)關(guān),其作用是立即的和直接的。如果X12為ON,一旦X6變?yōu)镺N,立即開始計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)輸入端為X0。X6變?yōu)镺FF,立即停止計(jì)數(shù),C244的設(shè)定值由D0和D1指定。除了用Xl來(lái)立即復(fù)位外,也可以在梯形圖中用復(fù)位指令復(fù)位。
3. 兩相雙向計(jì)數(shù)器
兩相雙向計(jì)數(shù)器(C246～C250)有一個(gè)加計(jì)數(shù)輸入端和一個(gè)減計(jì)數(shù)輸入端,例如C246的加、減計(jì)數(shù)輸入端分別是X0和Xl,在計(jì)數(shù)器的線圈通電時(shí),在X0的上升沿,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1,在X1的上升沿,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減l。某些計(jì)數(shù)器還有復(fù)位和起動(dòng)輸入端。
4．A-B相型雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器
C25l～C255為A–B相型雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器,它們有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端,某些計(jì)數(shù)器還有復(fù)位和起動(dòng)輸入端。
圖2中的X12為ON時(shí),C25l通過(guò)中斷,對(duì)X0輸入的A相信號(hào)和X1輸入的B相信號(hào)的動(dòng)作計(jì)數(shù)。X11為ON時(shí)C251被復(fù)位,當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于設(shè)定值時(shí),Y2的線圈通電,若計(jì)數(shù)值小于設(shè)定值,Y2的線圈斷電。
A/B相輸入不僅提供計(jì)數(shù)信號(hào),根據(jù)它們的相對(duì)相位關(guān)系,還提供了計(jì)數(shù)的方向。利用旋轉(zhuǎn)軸上安裝的A/B相型編碼器,在機(jī)械正轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加計(jì)數(shù),反轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行減計(jì)數(shù)。A相輸入為ON時(shí),若B相輸入由OFF變?yōu)镺N,為加計(jì)數(shù)(見圖2b);A相為ON時(shí),若B相由ON變?yōu)镺FF,為減計(jì)數(shù)(見圖2c)。通過(guò)M8251可監(jiān)視C251的加/減計(jì)數(shù)狀態(tài),加計(jì)數(shù)時(shí)M8251為OFF,減計(jì)數(shù)時(shí)M8251為ON。
5．高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速度
一般的計(jì)數(shù)頻率:單相和雙向計(jì)數(shù)器高l0kHz,A/B相計(jì)數(shù)器高為5kHz。
高的總計(jì)數(shù)頻率:FXlS和FXlN為60kHz,FX2N和FX2NC為20kHZ,計(jì)算總計(jì)數(shù)頻率時(shí)A/B相計(jì)數(shù)器的頻率應(yīng)加倍。FX2N和FX2NC的X0和X1因?yàn)榫哂刑厥獾挠布?供單相或雙相計(jì)數(shù)時(shí)(C235,C236或C246)高為60kHz,用C25l兩相計(jì)數(shù)時(shí)高為30kHz。
應(yīng)用指令SPD(速度檢測(cè),FUC56)具有高速計(jì)數(shù)器和輸入中斷的特性,X0～X5可能被SPD指令使用,SPD指令使用的輸入點(diǎn)不能與高速計(jì)數(shù)器和中斷使用的輸入點(diǎn)沖突。在計(jì)算高速計(jì)數(shù)器總的計(jì)數(shù)頻率時(shí),應(yīng)將SPD指令視為l相高速計(jì)數(shù)器。
