課程名稱

西門子SMART200PLC編程綜合培訓班

課程目標

通過系統(tǒng)學習電工基礎(chǔ)知識、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件,西門子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專業(yè)知識,實現(xiàn)對以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調(diào)試、維護保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等,并能夠獨立完成一些小型項目。

培訓對象

從事電氣自動化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員

必備條件

具備電工、電氣基礎(chǔ)知識

課程內(nèi)容

一、電工基礎(chǔ)PLC技術(shù)學前培訓班:3天

1、電工基礎(chǔ),配電標準及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應(yīng)用及選型

2、電工基本控制電路,電氣圖紙設(shè)計規(guī)范學習

3、常用工控設(shè)備的應(yīng)用及PLC基礎(chǔ)

二、常用常見儀器儀表的選型應(yīng)用培訓2天

1、光電傳感器、接近式開關(guān)應(yīng)用與選型

渦流式接近開關(guān)、電容式接近開關(guān)、霍爾接近開關(guān)

2、現(xiàn)場一次、二次儀表應(yīng)用選型(溫度、壓力 、流量、物位檢測、稱重)

(1)溫度檢測儀表:

雙金屬溫度計、熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀

(2)壓力檢測儀表:

壓力表、壓力(差壓)變送器、零點與零點遷移

 (3)流量檢測儀表:

流量測量的基本知識、容積式流量計、渦街流量計、差壓流量計、電磁流量計、V錐流量計、轉(zhuǎn)子流量計

(4)物位檢測儀表:連通式液位計、浮力式液位計、差壓式液位計、電容式物位計、電導物位傳感器、音叉物位計、微波物位計、核輻射物位檢測、磁致伸縮液位計、超聲波物位計

(5)稱重儀表:電阻應(yīng)變片的原理、稱重傳感器、稱重系統(tǒng)組成、西門子SIWARE U模塊介紹、稱重傳感器故障判斷及符號表示

3、電磁閥、氣缸、氣動閥門介紹與應(yīng)用場合

三、EPLAN電氣制圖軟件培訓內(nèi)容: 5天

1、EPLAN 基礎(chǔ)操作技能

(1) 基本培訓課程介紹

(2) 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制

(3) 項目的基本操作及屬性講解

(4) 頁的基本操作及屬性講解

(5) 圖形編輯器的基本操作

(6) 符號庫的基本使用

(7) 部件庫的基本使用

2、EPLAN基礎(chǔ)設(shè)計

(8) 直接面向設(shè)備的設(shè)計

(9) 文本類型介紹和使用

(10) 超級鏈接的應(yīng)用

(11) 宏變量技術(shù)的使用,宏的類型介紹

(12) 層的管理

(13) 外部程序的管理

(14) 導航器的基本介紹

(15) 面向材料清單的設(shè)計

(16) 物料清單的使用

(17) 以端子導航器為例介紹基于導航器的設(shè)計方法

(18) 在線和離線方式設(shè)備編號

(19) 線號的基本使用

(20) 尺寸的標注方法

(21) 線束的使用

四、西門子S7-200SMART編程:15天

1、介紹西門子S7-200 PLC的工作原理、硬件組成、擴展及選型

2、西門子S7-200硬件電路設(shè)計及供電配線

3、西門子s7-200的硬件集成、IO地址分配及尋址方式軟件及編程環(huán)境

4、S7-200 PLC程序結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)塊的設(shè)置(結(jié)合實例和練習)
5、S7-200編程軟件STEP7 MicroWinSP9基本設(shè)置及simulation的應(yīng)用

6、西門子S7-200通信設(shè)置及程序的上傳、下載和在線監(jiān)控

7、特殊寄存器SM、順序控制、中斷指令、順序控制、時鐘等常用指令的講解及案例分析

8、西門子S7-200數(shù)據(jù)類型及編程指令:開關(guān)量、定時器、計數(shù)器、移位、傳送、運算及中斷(結(jié)合實例)、高速計數(shù)

9、 編程指令STL、FBD的應(yīng)用介紹及通訊等等功能塊的調(diào)用,包括基于PPI的通訊、基于300PLC的MPI通訊、基于MODBUS RTU的通訊(結(jié)合實例和練習)
10、S7-200模擬量處理及PID控制應(yīng)用、PID控制功能面板的應(yīng)用
11、硬件故障診斷指導及維護、調(diào)試工具應(yīng)用 通訊(結(jié)合應(yīng)用實例)
12、PPI、MPI及基于EM277的PROFIBUS-DP通訊、OPC通訊PC ACESS的應(yīng)用、USS通訊及跟西門子MM4系列變頻器的通訊組網(wǎng)實例及基于移動SIM卡MD720模塊的應(yīng)用 

五、公共基礎(chǔ)班(以西門子產(chǎn)品為范例 ) 3天

1、觸摸屏(結(jié)合工程實例)

(1) 觸摸屏工作原理、選型、安裝

(2) 觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設(shè)置

(3) 觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設(shè)置,程序的上傳和下載

(4) 報警畫面、趨勢圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設(shè)定的設(shè)計

(5) 人機界面整體設(shè)計思路講解:主畫面、手動、輸入輸出、報警趨勢畫面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置等

2、變頻器應(yīng)用(結(jié)合實例)

(1) 變頻器種類介紹、應(yīng)用及選型

(2) 變頻器的工作原理及控制電路設(shè)計

(3) 參數(shù)設(shè)置

(4) PLC控制變頻器的程序編寫

(5) 常見類型變頻器安裝、調(diào)試、維護

3、步進、伺服電機(結(jié)合實例)

(1) 步進、伺服的控制原理及選型

(2) PLC控制步進及伺服的電路設(shè)計

(3) 參數(shù)設(shè)置及調(diào)試

(4) 步進及伺服的三種控制方式

(5) 脈沖定位

(6) 編碼器應(yīng)用

(7) 安裝、調(diào)試、維護

六、運用西門子PLC對工業(yè)機器人工作站進行集成運用  2天

試聽班

專業(yè)講座

1、認識工業(yè)機器人與自動化;2、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀;3、人才需求;4、培養(yǎng)系統(tǒng)

一體化教學

2

J1

工業(yè)機器人操作應(yīng)用技巧(48學時)

章 ABB機器人基礎(chǔ)操作知識

ABB機器人實際應(yīng)用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數(shù)據(jù)的備份與恢復、機器人安全使用、基本操作規(guī)程

一體化教學

6

第二章 機器人本體介紹

工業(yè)機器人的硬件結(jié)構(gòu),零部件說明,傳動方式介紹

現(xiàn)場

教學

2

第三章 ABB機器人IO通訊

I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等

一體化教學

6

第四章 ABB機器人程序數(shù)據(jù)

建立程序數(shù)據(jù)的操作、數(shù)據(jù)類型與分類、三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定、復雜程序數(shù)據(jù)的賦值、工具自動設(shè)別

一體化教學

6

第五章 ABB機器人程序編程

RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個可運行的基本RAPID程序、程序模塊保存、運動設(shè)定

一體化教學

20

第六章 ABB機器人硬件連接

機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應(yīng)用示例、緊急停止后的恢復操作、SMB電池的更換

一體化教學

4

第七章 ABB機器人進階功能

安裝調(diào)試一般步驟、系統(tǒng)信息查看、重新啟動功能、系統(tǒng)的控制面板、隨機光盤說明書的閱讀

一體化教學

2

J2

工業(yè)機器人自動化工程應(yīng)用虛擬仿真(74學時)

章 RobotStudio軟件安裝

RobotStudio軟件安裝、機器人虛擬系統(tǒng)建立

一體化教學

2

第二章 RobotStudio畫面視圖操作

RobotStudio畫面視圖操作、創(chuàng)建機器人工作站

一體化教學

4

第三章 添加工具及控制器與測量工作功能操作

添加工具及控制器與測量工作功能操作、導入幾何體及幾何體空間空間中布置操作

一體化教學

6

第四章 RobotStudio創(chuàng)建TOOL、WOBJ

RobotStudio創(chuàng)建TOOL、WOBJ坐標系、手機操縱機器人

一體化教學

8

第五章 創(chuàng)建一個空間路徑及調(diào)試軌跡

創(chuàng)建一個空間路徑及調(diào)試軌跡、仿真運行與錄像

一體化教學

8

第六章 建模操作與工具的創(chuàng)建方法

建模操作與工具的創(chuàng)建方法

一體化教學

8

第七章 碰撞檢測設(shè)定及改變機器人位置的設(shè)定

碰撞檢測設(shè)定及改變機器人位置的設(shè)定、機器人從曲線生成路徑的操作

一體化教學

10

第八章 創(chuàng)建機械裝置

創(chuàng)建往復運動、軸向運動機械裝置

一體化教學

8

第九章 使用機器人備份創(chuàng)建系統(tǒng)工作站

使用機器人備份創(chuàng)建系統(tǒng)工作站、備份文件講解

一體化教學

10

第十章 SMART組件設(shè)定

SMART組件往復運動的設(shè)定、噴漆噴槍的設(shè)定、搬運物體效果的設(shè)定

一體化教學

10

J3

工業(yè)機器人機械與電氣

章 機器人本體介紹

拆裝機器人本體結(jié)構(gòu)、更換機器人各軸電機齒輪箱、更換機器人各軸電機、氣缸軸承、拆裝使用工具
介紹

一體化教學

4

第二章 拆裝機器人電機

拆裝電機一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸及電機線路整理分類

一體化教學

4

第三章 拆裝機器人本體

拆裝機構(gòu)一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、校準

一體化教學

5

第四章 本體電纜拆裝

了解本體電纜數(shù)量及電路圖、本體氣源、用戶電纜、各型號機器人加油孔與瀉油孔

一體化教學

4

第五章 夾治工具安裝

工具安裝數(shù)據(jù)更改、電氣路連接、治具安裝規(guī)范

一體化教學

4

第六章 相關(guān)電路閱讀

控制模塊、軸計算機板、安全面板、主機、直流電源、I/O通訊板

一體化教學

4

第七章 拆裝控器柜電器組件

拆裝直流供電單元、計算機系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、驅(qū)動單元、伺服系統(tǒng)講解、安全回路

一體化教學

4

第八章 電路異常處理講解

CF內(nèi)存卡異常處理、主機電池更換、安全鏈原理圖、機器人電氣故障檢查、講解機器人相關(guān)電路原理圖、SMB與控制柜數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移

一體化教學

4

第九章 安全回路控制系統(tǒng)

A81 控制板上的各種功能講解及其M98 M2000、IRC5區(qū)別,多臺機器人連接常見現(xiàn)象及其處理方法

一體化教學

4

J4

工業(yè)機器人實訓課程(24學時)

章 工業(yè)機器人典型應(yīng)用----搬運

任務(wù)目標、任務(wù)描述、標準I/O板配置、數(shù)字I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、常用邏輯控制指令、注 釋行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用寫屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、創(chuàng)建備份并執(zhí)行I啟動、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)、導入程序模板、程序注解、程序修改、示教目標點、LoadIdentify、數(shù)字I/O信號配置參數(shù)介紹、系統(tǒng)輸入輸出、限制關(guān)節(jié)軸運動范圍、奇點管理等

一體化教學

6

第二章 工業(yè)機器人典型應(yīng)用----碼垛

任務(wù)目標、任務(wù)描述、軸配置監(jiān)控指令、計時指令、動作觸發(fā)指令、數(shù)組的應(yīng)用、什么是中斷程序、復雜程序數(shù)據(jù)賦值、I/O信號別名的操作、利用數(shù)組存儲碼垛位置、帶參數(shù)例行程序、碼垛節(jié)拍優(yōu)化技巧等

一體化教學

6

第三章 工業(yè)機器人典型應(yīng)用----弧焊

任務(wù)目標、任務(wù)描述、虛擬I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信號和ABB弧焊軟件的關(guān)聯(lián)、弧焊常用程序數(shù)據(jù)、弧焊常用指令、中斷程序使用說明、配置I/O信號與焊接軟件的關(guān)聯(lián)、CrossConnection說明、 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建工件坐標系數(shù)據(jù)、Torch Services清槍系統(tǒng)、手動操縱轉(zhuǎn)盤、程序運行說明等。

一體化教學

6

第四章 工業(yè)機器人典型應(yīng)用----壓鑄

任務(wù)目標、任務(wù)描述、機器人Profibus-DP適配器I/O配置、區(qū)域(WorldZones)的I/O信號設(shè)定、與WorldZones有關(guān)的程序數(shù)據(jù)、壓鑄取件應(yīng)用常用程序令、EventRoutine介紹、WZCylDef圓柱體區(qū)域檢測設(shè)定指令、WZEnable激活臨時區(qū)域檢測指令、WZDisable激活臨時區(qū)域檢測指令等。

一體化教學

6